防爆電加熱器的中央處理單元是什么

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 防爆電加熱器一般由中央處理單元(CPU)、電源、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊和通信模塊組成。中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制核心。用戶(hù)程序與用戶(hù)數據是被CPU以一定周期從編程器寫(xiě)入并存儲到可編程邏輯控制器系統里，同時(shí)CPU還有檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)的功能；電源在整個(gè)防爆電加熱器中扮演著(zhù)重要角色，它保證著(zhù)系統的穩定運行；存儲器分為系統程序存儲器和用戶(hù)程序存儲器；在輸入輸出接口電路中，光耦合隔離電路和微機的輸入接口電路組成了輸入接口電路，它的作用是實(shí)現防爆電加熱器與現場(chǎng)控制的接口界面的相互聯(lián)系，且相互補不產(chǎn)生干擾�，F場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，其作用是防爆電加熱器通過(guò)輸出接口電路向現場(chǎng)的執行部件輸出相應的控制信號。  3.1.2 防爆電加熱器的特點(diǎn)    防爆電加熱器使用方便，編程容易上手；硬件配套比較齊全方便；功能強，性?xún)r(jià)比高，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；系統的設計、安裝、調試工作量少。積分項是包括第一采樣周期到當前周期的所有偏差的積累值。計算中，我們不必保留采樣周期的偏差項，只要保留積分項前值。 4.1.3.2 PID控制器的參數整定   PID控制器的參數整定是控制系統設計的主要任務(wù)。它是根據被控過(guò)程的特性，確定PID控制器的比例系數、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。防爆電加熱器控制器參數整定的方法很多種,概括起來(lái)有如下兩大類(lèi)：  ① 理論計算整定法。  它主要是依據系統的數學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計算確定控制器參數。通過(guò)這種方法所得到的只是理論上的數據不一定可能被系統直接使用,還必須通過(guò)實(shí)際工程進(jìn)行調整和進(jìn)一步的完善。 ② 工程整定法。  這主要取決于實(shí)際工程的經(jīng)驗，其參數是直接從測試控制系統中獲得的，其方法相對簡(jiǎn)單，容易掌握，這種方法在實(shí)際工程中得到了廣泛的應用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線(xiàn)法和衰減法。這三種方法各有其特點(diǎn)，臨界比例法適用于具有自平衡型的被控對象，且需要系統閉環(huán)運行；反應曲線(xiàn)法不需要系統閉環(huán)運行，只需要在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下測定系統的階躍響應曲線(xiàn)；衰減法需要系統閉環(huán)運行，抗干擾能力較強。其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗獲得相關(guān)參數，然后按照相應工程經(jīng)驗公式對控制器參數進(jìn)行整定。但無(wú)論從哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實(shí)際運行中進(jìn)行最后的調整與完善。在一個(gè)自動(dòng)控制系統中,如果系統在進(jìn)入穩態(tài)后存在穩態(tài)誤差,就稱(chēng)這個(gè)控制系統是有穩態(tài)誤差的系統。積分控制器的作用是消除殘余誤差，提高系統的無(wú)差度，但卻具有一定的滯后，也不能快速地對誤差進(jìn)行控制。積分的時(shí)間Ti的大小決定了控制器積分能力的強弱，隨著(zhù)時(shí)間的增加，積分項的作用會(huì )增大。它驅動(dòng)控制器的輸出也會(huì )增加，使系統的穩態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。  2.1.3 微分（D）控制  微分控制器的輸入與輸出偏差信號的微分（即偏差的變化率）成正比關(guān)系。微分控制器的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速，具有超前調節功能，可有效改善被控對象有較大時(shí)間滯后的控制品質(zhì)；并能在偏差信號值變得太大之前，引入一個(gè)有效的早期修正量，從而加快系統的響應，減少調節時(shí)間，但是單獨的微分控制器不能消除余差 。比例和微分作用結合，比單純的比例作用更快。在面對滯后較大的對象，可以減小動(dòng)偏差的幅度，節省控制時(shí)間，明顯改善控制質(zhì)量。 2.2 編址表和系統結構  2.2.1 編址表  本系統共有一個(gè)模擬量（溫度）輸入信號和一個(gè)模擬量輸出信號，模擬量從s7-200 防爆電加熱器的擴展模塊EM235輸入進(jìn)防爆電加熱器或輸出到外部電路。

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